编号 zgly0001355235

文献类型 期刊论文

文献题名 基于ACS进化算法的控制规则最优型模糊PID控制器设计

作者 阳若宁  谭冠政 

作者单位 湖南广播电视大学机电工程系  中南大学信息科学与工程学院 

母体文献 中南林业科技大学学报 

年卷期 2009年03期

年份 2009 

分类号 TP13 

关键词 PID控制器  模糊控制  ACS算法  最优控制  实时控制 

文摘内容 以ACS(Ant colony system)进化算法和模糊逻辑控制为基础,提出了一种新的可适应各种不同控制对象的通用型最优模糊PID控制器的设计方法.这种方法的核心是以ITAE性能准则为目标函数,采用ACS算法去调整和优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,以获得最优的控制规则,进而获得最优的模糊PID控制器.所设计的这种控制器称为Fuzzy-ACS PID控制器.对四种典型的控制对象所进行的计算机仿真实验表明,Fuzzy-ACS PID控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能.与采用微分进化算法、实值编码遗传算以及模拟退火算法设计的其它三种最优PID控制器相比,Fuzzy-ACS PID控制器具有最小的ITAE性能指标值,其动态性能和稳态性能更好.此外,计算机仿真实验的结果还证实,ACS算法在搜寻最优量化因子和比例因子时,收敛速度快,解的波动范围小,动态收敛性能好.