6月17日，在内蒙古自治区巴彦淖尔市新华林场及磴口县刘拐沙头的广袤沙地上，一台由哈尔滨林机所牵头，联合洛阳映山红拖拉机厂和荒漠化所共同研发的“智能三压草帘沙障铺设机器人”正式投入治沙作业，其卓越的自主化水平和高效的作业能力，在机械化治沙装备现场演示中引发了广泛关注，标志着我国在智能化沙害治理领域取得了又一重要突破。
　　面对“三北”等重点生态工程区沙化土地广、治理难度大、自然条件严酷的现实，传统人工治沙模式在效率、成本及工程质量上均已显现瓶颈。为根本性提升治沙效能，研发团队将核心攻关方向锁定在智能化与无人化作业，致力于通过前沿技术集成，实现标准化、高效率、低成本的机械化治沙新范式。
　　此款智能三压草帘沙障铺设机器人集成了多项尖端技术，其先进性集中体现在以下三个方面：
　　一是北斗赋能与云端协同的无人驾驶控制系统
　　该机器人搭载了高精度北斗卫星导航定位系统，实现了厘米级的路径规划与自主循迹作业，真正迈向“无人驾驶”治沙。更值得一提的是，该系统与防沙治沙装备监管调度系统深度融合，构建了强大的终端协同控制网络。操作人员不仅能通过智能手机APP、平板电脑或专用工业?？仄鹘性冻碳嗫赜牖局噶钕麓?，更能依托云平台进行作业任务的智能规划、设备状态的实时诊断以及作业数据的云端管理与分析。这种“云-端-机”一体化的智能控制，赋予了设备前所未有的自主作业与精细化管理能力。
　　二是创新的三行同步压草与高效铺设技术。
　　机器人的核心作业单元采用了独特的“三行同步压草”技术，相较于传统单行或双行铺设设备，其作业效率实现了指数级提升，是普通机械铺设速度的3倍，人工铺设效率的10倍以上。该机器人铺设的草帘，可灵活选用多种草本材料（配合草帘编织设备可实现材料优化利用），草帘间连接紧密，能更有效地抵抗风蚀，显著提升沙障的稳固性和持久性。同时，其铺设深度可根据沙层特性在10至20厘米范围内进行程序化、高精度动态调节，确保了在不同地质条件下均能达到最佳固沙效果，有效降低了沙障铺设成本并缓解了季节性用工压力。
　　三是与洛阳映山红联合打造的高适应性特种履带底盘
　　智能三压草帘沙障铺设机器人的成功应用，是哈尔滨林机所及其团队在高端智能防沙治沙装备研发领域的又一里程碑。它不仅为大规模、高标准的防沙治沙工程提供了关键技术支撑，更展示了融合北斗导航、无人驾驶、云计算及特种底盘技术的集成创新威力。此项成果的推广，将极大推动我国治沙模式向智能化、无人化、精准化方向深度转型，为打赢“三北”工程攻坚战、构筑国家生态安全屏障贡献核心科技力量。(张明远)
中国林科院 　2025-06-24

关键词 沙障铺设机器人  无人驾驶  同步压草  履带底盘  图片