编号 zgly0000779677

文献类型 期刊论文

文献题名 免疫NPID控制器及其在热磨机料位控制系统的应用

作者 任重昕  王伟 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 东北林业大学学报 

年卷期 2012,40(4)

页码 120-123

年份 2012 

分类号 TP391.8 

关键词 免疫非线性PID  免疫机理  波波夫判据  稳定性分析  料位控制 

文摘内容 借鉴生物免疫系统反馈调节机理,将免疫控制器与传统PID控制器串联,提出了一种免疫非线性PID控制方法;应用波波夫稳定判据分析了免疫非线性PID控制器的稳定性,并将其应用到热磨机的料位控制系统。这一算法保证了闭环系统的稳定性和快速的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,提高了系统响应的快速性,保证了系统的鲁棒性能。仿真研究进一步验证了免疫非线性PID控制方法的可行性和有效性。