编号 zgly0000455773

文献类型 期刊论文

文献题名 风管清洗机器人清洗刷机构的研究

学科分类 220.5550;木材加工与人造板工艺学

作者 王安敏  王琪忠 

作者单位 青岛科技大学机电学院 

母体文献 通用机械 

年卷期 2006,(11)

页码 69-71

年份 2006 

分类号 TS643 

关键词 风管清洗机器人  清洗刷  MATLAB  弯曲角度 

文摘内容 首先对清洗刷机构进行了总体设计, 然后从清洗原理、清洗工艺等方面对清洗刷鬃毛的穿制及工作过程中的受力情况进行了深入研究, 运用MATLAB对清洗力进行了仿真分析, 确定了清洗过程中鬃毛的最佳弯曲角度范围, 为今后风管清洗机器入的研究作了有益的探索。