编号 zgly0000965906

文献类型 期刊论文

文献题名 复杂线路环境下配电网专用声控扳手的研制

作者 龙家焕  赵玉良  杨丕波  戚晖  王安高  李玉华 

作者单位 凯里供电局  山东鲁能智能技术有限公司 

母体文献 起重运输机械 

年卷期 2015(3)

页码 74-77

年份 2015 

关键词 高压带电作业机器人  语音识别  电动扳手  研制 

文摘内容 根据机器人扳手的工作状况及环境,开发了一种适用于10 k V配电网带电作业机器人专用声控扳手,该声控扳手将语音识别系统和红外遥控系统相结合,首先通过麦克风进行语音信号采集,然后DSP对语音信号进行预处理和特征提取,进行语音识别,最后红外?？叵低掣菔侗鸾峁⒊鱿嘤Φ目刂泼畲锏蕉园馐值缁目刂啤Ｊ笛楸砻魉杓频奶逑到峁购侠?、可行,利用该声控扳手可以完成更换跌落保险、绝缘子、避雷器等工作。