编号 zgly0001317812

文献类型 期刊论文

文献题名 基于SolidWorks的伐根清理机器人虚拟设计与运动仿真

作者 魏占国  刘晋浩 

作者单位 东北林业大学  北京林业大学 黑龙江哈尔滨150040  北京100083 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2007年11期

年份 2007 

分类号 TP242.3 

关键词 伐根清理机器人  虚拟设计  运动仿真  SolidWorks 

文摘内容 通过使用SolidWorks软件的机械系统虚拟设计和运动仿真的基本方法,综合运用SolidWorks的参数化、变量化建模技术以及自上向下的设计思路,完成伐根清理机器人及其行走底盘的虚拟建模,并对由于行走底盘的改变而重新设计的接口和机械臂采用最新的COSMOSMotion2006软件进行了运动仿真和参数优化,以确定其机构可用性,有利于缩短产品的开发周期和减少开发费用。