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编号 zgly0000387941
文献类型 期刊论文
文献题名 带时间约束的多机器人协作规划研究
作者 李双艳 张得志
作者单位 中南林学院工业学院 中南大学交通运输学院
母体文献 计算技术与自动化
年卷期 2005,24(4)
页码 32-34
年份 2005
分类号 TP24
关键词 多机器人 协作规划 时间约束
文摘内容 通过对多机器人协调规划的研究, 将协调任务的要求化为混合整数规划的不等式约束。设计出时间性能指标最优的费用函数, 规划出各个机器人最优路径。然后, 利用反馈控制器, 将规划出满足完整性约束的路径转化为满足机器人运动学约束的轨迹。
李珺
巩敦卫
洪炳镕
冯俊杰
Jaskowski
Piotr
张勇
张建化
李杰
潘海鸿
周明达
张得志
Biruk
吴怀宇
付兵
潘启树
戴骏
周浦城
李双艳
Slawomir
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