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编号 zgly0000197165
文献类型 期刊论文
文献题名 伐根清理机器人液压系统的设计
学科分类 220.5520;林业机械
作者 孔庆华 刘晋浩
作者单位 东北林业大学
母体文献 工程机械
年卷期 1999,30(12)
页码 13-15
年份 1999
分类号 S776.319 TP242
关键词 液压系统 伺服控制 液压驱动 机器人 伐根清理
文摘内容 本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分: 行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。
刘晋浩
杨志强
姜树海
朱宁武
宋润惠
杨林
张旭
易捷
张幼军
朱瑞华
吴双
储江伟
曹长武
陆怀民
王晓明
吴玉枫
焦恩璋
张振军
徐铜成
孔庆华
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