编号 zgly0000197165

文献类型 期刊论文

文献题名 伐根清理机器人液压系统的设计

学科分类 220.5520;林业机械

作者 孔庆华  刘晋浩 

作者单位 东北林业大学 

母体文献 工程机械 

年卷期 1999,30(12)

页码 13-15

年份 1999 

分类号 S776.319  TP242 

关键词 液压系统  伺服控制  液压驱动  机器人  伐根清理 

文摘内容 本文介绍了伐根清理机器人液压驱动与控制系统。该系统将动力功能分成四个部分: 行走系统、旋切、夹紧和机械手伺服控制系统。并就机械手伺服控制系统的速度调节、位置检测与反馈、各关节动作的协调等方面的设计作了说明。