编号 zgly0001654556

文献类型 期刊论文

文献题名 基于simulink的ABS作用下的电机制动仿真

作者 袁善坤  储江伟  李洪亮  张民安 

作者单位 东北林业大学交通学院 

母体文献 森林工程 

年卷期 2018年06期

年份 2018 

分类号 U469.72 

关键词 单轮模型  仿真试验  ABS  矢量控制  电机制动 

文摘内容 为探究电动汽车在ABS作用下的电机制动特性,本文基于汽车单轮模型,建立电动汽车动力学模型,构建液压制动系统传递函数,设计基于PID控制原理的ABS模型。选用永磁同步电机,采用id=0控制策略,利用坐标变换原理,对永磁同步电机进行矢量控制,并起制动作用。设计制动力传输系统,实现制动力矩的传递。设定单轮电动汽车模型参数及制动初速度为25 m/s,利用simulink建立电动汽车单轮制动模型并进行仿真实验。研究分析制动过程中,在ABS作用下,单轮电动汽车模型的滑移率的变化情况;在有无电机制动情况下,液压制动力矩的变化对比;电机制动时,定子三相输出电流的变化情况。仿真结果表明:制动时,电机转子切割磁感线,产生感应电流,则电机回收部分制动能量,该模型能够得出可观的仿真结果。