编号 zgly0000496972

文献类型 期刊论文

文献题名 基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究

作者 杨俊卿  苏学成  槐瑞托  刘小峰 

作者单位 山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心 

母体文献 自然科学进展 

年卷期 2007,17(3)

页码 379-384

年份 2007 

分类号 TP242.3 

关键词 动物机器人  无线多通道?？叵低?ensp; nrf9e5  脑机接口 

文摘内容 介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线?？叵低? 与现有的5V?？叵低诚啾? 该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整, 实验日志的保存和管理, 以及无线通信状态监控等功能; 由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5单片机, 研制出一个电压更低(3.3V), 体积更小(30mm×20mm×mm(电池厚4mm)), 重量更轻(9g, 含电池4.8g), 因此更适合小动物携带的接收控制器。并结合对大鼠脑精确电极植入手术, 设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”, 基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线?？刈杂苫钐宥?大鼠)运动行为的实验。这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性, 同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用, 更有效。