编号 zgly0000404861

文献类型 期刊论文

文献题名 基于PC机的并联机器人硬件控制系统

作者 王军  蹇兴东  吴?；?ensp; 祁超 

作者单位 南京农业大学  华东理工大学  江苏农林学院 

母体文献 机械与电子 

年卷期 2006,(3)

页码 30-32

年份 2006 

分类号 TP242 

关键词 并联机器人  伺服控制  光电编码器  计数器 

文摘内容 采用PC机作为控制器, 用并联机器人数宇伺服控制电路进行姿态控制, 并通过其对机构伸缩杆状态、伸缩杆电机状态进行实时检测和控制, 来实现并联机器人预定轨迹的运动。