编号 zgly0000651272

文献类型 期刊论文

文献题名 编织型气动人工肌肉几何特性研究

作者 臧克江  郭艳玲  马岩  高明 

作者单位 东北林业大学  佳木斯大学 

母体文献 机床与液压 

年卷期 2010(1)

页码 24-27,30

年份 2010 

分类号 TP211.32 

关键词 气动人工肌肉  理论建模  端部径向约束 

文摘内容 以McKibben型气动人工肌肉为研究对象, 对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究, 建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型, 并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比, 所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性, 这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义。