编号 zgly0001336155

文献类型 期刊论文

文献题名 非线性闭环汽车电动助力转向系统稳定性分析

作者 李强  何仁 

作者单位 浙江科技学院  江苏大学 杭州310023  江苏镇江212013 

母体文献 森林工程 

年卷期 2008年01期

年份 2008 

分类号 U463.444 

关键词 非线性闭环系统  电动助力转向系统  Hopf分岔  稳定性 

文摘内容 建立基于魔术轮胎公式的驾驶员—装备EPS系统汽车闭环系统非线性操纵动力学模型,在此基础上运用现代非线性动力学理论对该模型在自治情况下进行非线性动力学特性分析和数值仿真,指出分岔速度对闭环系统非线性运动稳定性的影响规律,分析EPS系统参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响,着重研究了EPS系统的电动机的转动惯量参数对闭环系统Hopf分岔速度的影响。