编号 zgly0000387958

文献类型 期刊论文

文献题名 双电机对角驱动微小型机器人

作者 穆苍莉  张蕊华 

作者单位 哈尔滨汽轮机厂  哈尔滨工业大学 

母体文献 林业机械与木工设备 

年卷期 2005,33(3)

页码 43-44

年份 2005 

分类号 S817.122  TP242 

关键词 对角  快速移动  圆周运动  动能  直线运动  半径  运动方式  小型机器人  移动机器人  驱动 

文摘内容 介绍了两个微型电机对角驱动能实现精密移动定位的微小型移动机器人。该机器人具有直线运动、任意半径圆周运动两种运动方式, 能实现大范围内的快速移动定位, 定位精度可达毫米级。