编号 zgly0001502643

文献类型 期刊论文

文献题名 一种活立木攀爬机器人的设计与实现

作者 李早芳  葛浙东  程放  周玉成 

作者单位 中国林科院木材工业研究所  中国林科院林业新技术研究所 

母体文献 木材加工机械 

年卷期 2016年01期

年份 2016 

分类号 S776  TP242 

关键词 活立木  攀爬机器人  ATmega 128单片机 

文摘内容 针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。